21 haftalık bebek yaklaşık 360 gram ağırlığındadır ve 27 cm uzunluğundadır. Bebeğin vücudu artık daha orantılı bir şekilde gelişir ve derisi altında yağ dokusu oluşmaya başlar. Bu yağ dokusu, bebeğin vücut sıcaklığını korumaya ve enerji depolamaya yardımcı olur.
Bebeğin gözleri de hızla gelişir ve artık tam olarak kapaklarının altındadır. Bebeğin gözleri, retinada ışık hissi oluşması ile beraber hareketli görüntüleri algılayabilir hale gelir. Bu nedenle, bebeğin çevresindeki nesnelere tepki vermesi ve onlarla etkileşime geçmesi mümkündür.
Bebeğin kulakları da gelişimlerini sürdürür ve artık daha karmaşık sesleri ayırt edebilirler. Bu nedenle, bebeğin anne ve babası ile konuşması, müzik dinlemesi ve çevredeki sesleri duyması bebeğin duyusal gelişimi için önemlidir.
Bebeğin kemikleri giderek daha da sertleşir ve artık kıkırdak dokudan farklıdır. Bebeğin kol ve bacakları da daha da güçlenir ve artık daha karmaşık hareketleri gerçekleştirebilir. Bu nedenle, bebeğin anne karnında dans etmesi veya hareket etmesi mümkündür.
Bebeğin solunum sistemi de gelişimini sürdürür ve artık alveoller olarak adlandırılan minik hava keseleri oluşmaya başlar. Bu hava keseleri, bebeğin doğumundan sonra hava alışverişi yapmasına yardımcı olacaklardır.